Służba Okręt wszedł do służby w Marynarce Wojennej ZSRR 10 czerwca 1985 roku. Według części źródeł, otrzymał pierwotnie oznaczenie alfanumeryczne: R-55 (ros. Р-55)Tak według , natomiast większość publikacji określa ten okręt jedynie jako R-71 (, ).. 23 sierpnia 1985 roku podniesiono na nim banderę i został wcielony do 41 Brygady Kutrów Rakietowych Floty Czarnomorskiej ZSRR. W 1986 roku oznaczenie zmieniono na R-71. Wchodził w skład 349 Dywizjonu Kutrów Rakietowych 41 Brygady. W 1988 roku nosił numer burtowy 953. Od 1989 do 1992 roku okręt był w średnim remoncie.
Po rozpadzie ZSRR w grudniu 1991 roku i podziale Floty Czarnomorskiej w drugiej połowie lat 90. R-71 został przejęty przez Rosję. W Rosji otrzymał stały numer burtowy 962. Według niektórych autorów, w kwietniu 1993 roku otrzymał nazwę: „Dierzkij” (Дерзкий); nie potwierdzają tego jednak inne źródłaPrzemianowanie okrętu na „Dierzkij” według , jednakże brak o tym informacji w szczegółowych publikacjach i oraz w ogólnym opracowaniu .. W swojej historii, kuter R-71 uzyskał tytuł najlepszego kutra rakietowego marynarki wojennej, a w 1997 roku zdobył nagrodę dowódcy Floty Czarnomorskiej za najlepsze wyniki w strzelaniu rakietowym do celów morskich.