W plebiscycie górnośląskim zdecydowana większość mieszkańców wsi opowiedziała się za przyłączeniem do II Rzeczypospolitej, jednak Potępa znalazła się w granicach Polski dopiero po 1945 roku.
W nocy z 9 na 10 sierpnia 1932 roku pięciu umundurowanych funkcjonariuszy SA zamordowało w Potępie rzekomego komunistę i domniemanego powstańca śląskigo Konrada Piecucha. Sprawcy zostali początkowo skazani na śmierć, jednak w wyniku zamieszek wywołanych w całych Niemczech przez SA i wstawiennictwa Adolfa Hitlera, kanclerz Franz von Papen zamienił wyrok na dożywotnie więzienie. W marcu 1933 r. – po objęciu pełni władzy przez Hitlera – mordercy zostali zwolnieni.
W okresie powojennym Potępa weszła w skład gminy Tworóg, a następnie gminy Krupski Młyn po powstaniu tejże. W latach 1961–91 w granicach Krupskiego MłynaDz.U. 1961 nr 54 poz. 303Dz.U. 1991 nr 2 poz. 8.
W latach 1954-1961 wieś była siedzibą gromady Potępa, po jej zniesieniu włączona do osiedla Krupski Młyn. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa katowickiego.
Szkoła podstawowa w Potępie funkcjonuje od 1805 roku.