Do wykorzystanych okrętów należały:
W grupie SNMG1:
Hiszpańska Marynarka Wojenna: ESPS Almirante Juan de Borbon (F102) ESPS Cantabria (A15) Niemiecka Marynarka Wojenna: FGS Bonn (A413) Francuska Marynarka Wojenna: FS Normandie (D651)
W grupie SNMCMG1:
Niemiecka Marynarka Wojenna: FGS Donau (A516) Estońska Marynarka Wojenna: ENS Ugandi (M315) Holenderska Marynarka Wojenna: HNLMS Zierikzee (M862) Francuska Marynarka Wojenna: FS Andromede (M643) Belgijska Marynarka Wojenna: BNS Crocus (M917) Norweska Marynarka Wojenna: KNM Maaloy (M342)
Po ćwiczeniu Joint Warrior, większość sił morskich wzięło udział w innym ćwiczeniu z serii Steadfast Defender, dowodzonym przez Norwegię ćwiczeniu Nordic Response.
Dragon 24 W ćwiczeniach Dragon 24 brało udział 20 000 żołnierzy z 9 państwa członkowskich NATO, w tym 15 000 żołnierzy z Polski, i 3 500 jednostek sprzętu. Główne siły do oddziału ćwiczeń wystawiła 11 Lubuska Dywizja Kawalerii Pancernej wsparta żołnierzami wojsk specjalnych, sił powietrznych, marynarki wojennej i obrony terytorialnej. W ćwiczenie zaangażowane są również elementy pozamilitarnej części systemu obronnego państwa, poczynając od administracji rządowej poprzez administrację samorządową na szczeblu wojewódzkim, powiatowym i gminnym.