W latach 1973–1976 studiował w Akademii Spraw Wewnętrznych i później wykładał w KC PZPRAparat bezpieczeństwa Twarze radomskiej bezpieki. Komendanci wojewódzcy MO — Henryk Walczyński / INSTYTUT PAMIĘCI NARODOWEJ; Radom, 2008.
20 października 1980 roku został mianowany dyrektorem III Departamentu MSW. Jego polityczne stanowisko było zgodne z twardą linią prominentnych działaczy PZPR, takich jak generałowie Mirosław Milewski i Bogusław Stachura. Walczyński opowiadał się za wprowadzeniem stanu wojennego i siłowym tłumieniem „Solidarnośći”. Stosował również bezpośrednie groźby wobec opozycjonistów, dążąc do surowej cenzury ideologicznej. Proponował też usunięcie kilku scen z filmu Andrzeja Wajdy „Człowiek z żelaza”. Wspierał tworzenie prorządowych organizacji, takich jak „Grunwald”https://www.polska1918-89.pl/pdf/zjednoczenie-patriotyczne-grunwald-–-charakterystyka-stowarzyszenia,4682.pdf (dostęp: 28 marca 2021), czy Stowarzyszenie „Rzeczywistość”, którym kierował były podporucznik SB Ryszard Gontarz.