Kiel Urban Mueller (ur. 26 lipca 1944 w Pittsburghu, zm. 28 grudnia 1990 w Rancho Mirage) – amerykański aktor.
Odtwórca roli detektywa Johna „J.D.” LaRue w serialu policyjnym NBC Posterunek przy Hill Street (1981–1987).
Życiorys Urodził się w Pittsburghu w stanie Pensylwania jako syn Eileen Anna (z domu Welch) i Carla Fredericka Muellera. Wychował się w mieście Hialeah na Florydzie w hrabstwie Miami-Dade. Został nazwany na cześć miasta Kilonia w Niemczech na cześć pochodzenia niemieckiego jego rodziny. W wieku 16 lat rozważał porzucenie nauki. Aby temu zapobiec, jego ojciec zorganizował dla niego przesłuchanie do niewielkiej roli w szkolnej produkcji – musicalu Tęcza Finiana. Zamiast tego zaproponowano jemu prowadzenie. W 1962 ukończył Hialeah High School.
Kiedy miał 18 lat, zarabiał 90 dolarów dziennie, dubbingując głosy do meksykańskich baśni importowanych przez K. Gordona Murraya; pierwszą z nich był Czerwony Kapturek (La caperucita roja, 1960), gdzie użyczył głos srogiemu wilkowi.
Martin był studentem wydziału teatralnego w Miami-Dade Junior College. Naukę kontynuował na Uniwersytecie Miami i Uniwersytecie Trinity w San Antonio w Teksasie.