W tamtym okresie pracę nauczyciela można było objąć po studiach w kolegium nauczycielskim lub podejmując pracę na stanowisku asystenta nauczyciela. Od 9 lutego 1813 roku Hermann Adam von Kamp pracował jako nauczyciel w klasie dla dziewcząt w Notwegschule w Mülheim an der Ruhr. W następnym roku przystąpił do egzaminu nauczycielskiego i 27 kwietnia 1814 roku uzyskał kwalifikację zawodową z doskonałym wynikiem egzaminu.
22 sierpnia 1814 roku młody Hermann Adam von Kamp objął stanowisko nauczyciela w Mülheim. Na to stanowisko mianował go właściciel zamku w Broich, Jerzego Karola von Hessen-Darmstadt. Z okazji złotego jubileuszu pracy nauczycielskiej von Kamp został w 1864 roku uhonorowany przez króla Wilhelma pruskiego Orderem Orła Czerwonego. Jubilata uhonorowało także miasto Mülheim. Przez wszystkie lata swojej kariery von Kamp nauczał kilka pokoleń mieszkańców miasta.
Hermann Adam von Kamp dwa razy się ożenił. Pierwsze małżeństwo zawarł z Margarethą Wilhelminą Wittfeld w grudniu 1819 roku w Krefeld. Margaretha urodziła dwójkę dzieci, po czym zmarła. W 1826 Hermann zawarł drugie małżeństwo, tym razem z Cathariną Röttgen. Wspólnie mieli ósemkę dzieci.
Hermann Adam von Kamp zmarł 26 listopada 1867 roku w wieku 71 lat w Mülheim.