mały|300px|Widok z Wzgórz Żylińskich na Rajecką kotlinę i wieś Turie Rajecká kotlina (błędnie Doliná Rajecka) – kotlina w północno-zachodniej Słowacji będąca południową częścią Kotliny Żylińskiej i zajmująca południową część powiatu żylińskiego.
Położenie i komunikacja Od północy jej granicę tworzą Wzgórza Żylińskie i koryto Turiańskiego potoku, na zachodzie koryto Čierňanki i Domanižská kotlina. Na północnym zachodzie sąsiaduje ze Skalkami i Sulowskimi Skałami, na wschodzie i południu wznosi się Mała Fatra Luczańska. Na południowym zachodzie wyraźną granicę tworzy Hornatina Zliechovská, będąca częścią Pogórza Strażowskiego.
Rajecką kotlinę tworzą dolina rzeki Rajčanka i doliny jej dopływów. Ma wydłużony kształt, długość ok. 15 km na linii Turie – Rajecká Lesná i szerokość ok. 7 km w części środkowej. Główną osią komunikacyjną jest droga krajowa nr 64 z Żyliny do Prievidzy. Ważną rolę odgrywa także droga nr 517 z Rajca do Powaskiej Bystrzycy i linia kolejowa Żylina – Rajec.
W Rajeckiej kotlinie znajdują się następujące miejscowości: Ďurčiná, Jasenové, Kamenná Poruba, Kľače, Konská, Kunerad, Rajec, Rajecká Lesná, Rajecké Teplice, Stránske, Šuja, Turie, Zbyňov i Poluvsie (obecnie w granicach Rajeckich Teplic).