W tym samym roku własnym sumptem wydał swoją książkę Il Mondo al contrario. Publikacja wzbudziła liczne kontrowersje z uwagi na prezentowane przez generała poglądy skierowane przeciwko gejom, feministkom, migrantom i ekologom, które określono jako homofobiczne czy seksistowskie. Od publikacji odcięło się dowództwo armii, a minister obrony Guido Crosetto ogłosił wszczęcie postępowania dyscyplinarnego. W sierpniu 2023 odwołano go z funkcji komendanta IGM i skierowano do dowództwa operacyjnego wojsk lądowych (COMFOTER), w grudniu tegoż roku stanął na czele sztabu tego dowództwa. Postępowanie dyscyplinarne zakończyło się w lutym 2024; stwierdzono, że doszło do uchybienia zasadzie neutralności sił zbrojnych oraz do narażenia prestiżu i reputacji administracji. Roberto Vannacci został zawieszony na 11 miesięcy, co skutkowało obniżeniem jego uposażenia o połowę.