Axiom Mission 4 (lub Ax-4) – prywatny lot kosmiczny na Międzynarodową Stację Kosmiczną obsługiwany przez Axiom Space we współpracy ze SpaceX i NASA. Do umieszczenia statku Crew Dragon Grace na niskiej orbicie okołoziemskiej wykorzystana została rakieta Falcon 9 Block 5 należąca do SpaceX. Jest to pierwszy lot statku kosmicznego Crew Dragon Grace, który jest piątym i najnowszym statkiem Crew Dragon.
Lot miał pierwotnie wystartować z kompleksu startowego 39A w Centrum Kosmicznym Kennedy'ego 11 czerwca 2025 roku, ale pierwsza próba startu została przerwana z powodu wycieku ciekłego tlenu, a kolejna z powodu wycieku powietrza w module serwisowym Zwiezda na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Ostatecznie start nastąpił 25 czerwca o godz. 8:31 czasu polskiego, rozpoczynając osiemnastodniowy pobyt na pokładzie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Po zakończeniu prac na orbicie okołoziemskiej, statek odłączył się od stacji, a następnie wodował 15 lipca 2025 roku o godzinie 09:31 UTC na wodach Oceanu Spokojnego u wybrzeży San Diego.