Od lipca 1943 roku od 1 sierpnia 1944 roku personel „Roli-81” uczestniczył w około 35 akcjach bojowych różnych oddziałów dywersyjnych. Często w czasie akcji bojowych i dywersyjnych Kedywu dyżurny lekarz z walizeczką wyczekiwał w umówionym miejscu. Pracownicy „Roli-81” organizowali również dla żołnierzy dywersji pomoc ambulatoryjną, łącznie z dentystyczną.
Sanitariat zabezpieczał m.in. takie akcje, jak: 25 czerwca 1943 roku – akcja na Ernsta Dürrfelda, niemieckiego komisarza warszawskich przedsiębiorstw miejskich 7 września 1943 roku – zamach na Franza Bürkla „SS-Oberscharführera” oficera Gestapo, zastępcę komendanta Pawiaka 26 września 1943 roku – akcja na posterunek żandarmerii w Wilanowie, łącznie z akcją odwetową na wieś Kępa Latoszewska (obecnie jedno z osiedli Wilanowa) 1 lutego 1944 roku – zamach żołnierzy oddziału specjalnego Kedywu Komendy Głównej AK „Pegaz” na dowódcę SS i Policji na dystrykt warszawski Generalnego Gubernatorstwa Franza Kutscherę 4 marca 1944 roku – akcja na „Panienkę”, likwidacja Hansa Schmalza, szefa ochrony kolei na Dworcu Zachodnim, który słynął z torturowania i mordowania Polaków 3 kwietnia 1944 roku – wysadzenie pociągu i ostrzelanie jadących w nim żołnierzy niemieckich pod Płochocinem 29 kwietnia 1944 roku – zastrzelenie oberstleutenanta policji niemieckiej Erwina Gressera w kwietniu