Katedra Świętych Piotra i Pawła (niem. Dom Sankt Peter und Paul) – romańsko-gotycka świątynia luterańska znajdująca się w niemieckim mieście Brandenburg an der Havel. Jest jednym z obiektów na trasie Europejskiego Szlaku Gotyku Ceglanego.
Historia Misyjna diecezja brandenburska została erygowana przez cesarza Ottona I w 948 lub 965 roku. Misje nie powiodły się, a biskup od 983 przebywał poza granicami jednostki. Siedzibę biskupstwa w 1161 roku ponownie ustanowiono w Brandenburgu wraz z kapitułą katedralną, a w 1165 roku norbertanie wmurowali kamień węgielny pod budowę katedry. W krótkim czasie wzniesiono absydę, prezbiterium i transept, nie wybudowano planowanego wówczas jednonawowego korpusu. Na północ od zabudowań kapituły powstał pałac biskupi, znany jako Spiegelburg. Do końca XII wieku wzniesiono kryptę pod prezbiterium i skrzyżowaniem naw. Następnie wzniesiono trójnawowy korpus nawowy, a w 1230 rozpoczęto budowę dwuwieżowej fasady, przy czym ostatecznie zrealizowano tylko jedną z wież. W XV wieku świątynię przebudowano w stylu gotyckim, m.in. podwyższono mury, wzniesiono nowe sklepienia i nową, wieloboczną absydę. W 1517 wokół dziedzińca wzniesiono budynki dla kurii. Od 1544 kompleks jest w rękach protestantów, lecz jeszcze przez następne lata wielu kanoników było katolikami.