Kościół św. Mikołaja (niem. Münster St. Nikolaus) – rzymskokatolicki kościół farny znajdujący się w niemieckim mieście Überlingen, noszący tytuł honorowy Münster. Największa gotycka świątynia w rejonie Jeziora Bodeńskiego.
Historia Najstarszym znanym obiektem sakralnym w tym miejscu jest kaplica rybacka z około 1000 roku. Po roku 1150 na jej miejscu wzniesiono romańską, trójnawową bazylikę, którą rozbudowano po roku 1280. Budowę obecnej świątyni, którą ufundowała rada miejska, rozpoczęto od strony prezbiterium w roku 1350. W 1424 projekt wznoszonego kościoła został zmodyfikowany przez Hansa Dietmara do formy hali wzorowanej na Ulmer Münster czy kościele Świętego Krzyża w Schwäbisch Gmünd. W 1470 rozpoczęto budowę kaplic bocznych. Na początku XVI wieku ostatecznie zdecydowano się na układ bazylikowy poprzez obniżenie naw bocznych i podwyższenie nawy głównej pod okiem Christiana Wolgemuta. W latach 1524–1544 budowę wstrzymano z powodu trwającej Reformacji. Prace ukończono w roku 1576. Podczas renowacji w XIX wieku wymieniono część wyposażenia i wykonano nowe, neogotyckie okna prezbiterium.