Zamek w Żelechowie – nieistniejący zamek rodu Ciołków zbudowany około 1470 roku w formie wieży mieszkalno-obronnej otoczonej fortyfikacjami drewnianymi i fosą, przebudowany w 2. połowie XVI wieku i zniszczony w połowie XVII wieku. Zamek został zbudowany nad stawami w północno-zachodniej części miasta Żelechów w województwie mazowieckim, powiat Garwolin.
Historia W spisie uposażeń z lat 1470–1480 kronikarz Jan Długosz odnotował w Żelechowie własność rycerską określając ją jako praedium militare. Mazowiecka gałąź rodu Ciołków była związana z Żelechowem od połowy XIV wieku. W Żelechowie urodził się wojewoda mazowiecki Andrzej I Ciołek i dzięki jego wpływom politycznym znaczenie wzrosło znaczenie rodu, o czym świadczy to, że jego syn, Andrzej II Ciołek, dowodził chorągwią królewską nadworną w bitwie pod Grunwaldem, a drugi syn Stanisław był biskupem poznańskim i sekretarzem króla Władysława Jagiełły. Z roku 1458 pochodzi informacja o podziale dóbr po Andrzeju II Ciołku z Żelechowa między jego synów.