Historia thumb|Szczudlarze w Namur, olej na płótnie nieznanego autora, XVIII wiek Mieszkańcy Namur używali w średniowieczu szczudeł do przemieszczania się po położonym na terenach podmokłych mieście. Z czasem doprowadziło to do powstania gry, o której pierwsza wzmianka pochodzi z 1411 roku. W dokumencie z 8 grudnia tego roku władca Namur zakazał potyczek na szczudłach osobom powyżej 13. roku życia. Tradycja na przestrzeni lat prezentowana była wielu znamienitym gościom, m.in. margrabiemu Namur Karolowi V Habsburgowi w 1515 i 1530 roku, późniejszemu królowi Hiszpanii Filipowi II Habsburgowi w 1549 roku, królowi Francji Ludwikowi XIV w 1693 roku, carowi Rosji Piotrowi Wielkiemu w 1717 roku, Pierwszemu Konsulowi Republiki Francuskiej Napoleonowi Bonaparte w 1803 roku oraz królowi Belgów Leopoldowi I w 1849 roku.
Od 1937 roku szczudlarze z Namur prezentują tradycję również na festiwalach zagranicznych. W grudniu 1940 roku nazwę „L’Echasseur” nadano gazecie wydawanej przez działający w mieście belgijski ruch oporu.