Jego kreacja zaowocowała największą jak na tamte czasy oglądalnością serialu. Mimo to jego wizja Doktora niejednokrotnie odbiegała od decyzji twórców, co prowadziło czasami do konfliktów na planie. Baker ostatecznie zrezygnował z roli Doktora po siedmiu latach, głównie z powodu złej współpracy między nim a debiutującym producentem sezonu 18. - Johnem Nathanem-Turnerem - który do serialu postanowił wprowadzić drastyczne zmiany.
Opis postaci Czwarty Doktor zadebiutował w historii Robot, w której ranny od promieniowania Trzeci Doktor został zmuszony do regeneracji, przybierając postać wysokiego, kędzierzawego mężczyzny, o znacznie młodszym wyglądzie niż poprzednie wcielenia. Jego najbardziej zauważalną cechą charakteru jest ekscentryczność, szczególnie jego nieco dziwaczny i miejscami szalony styl bycia. Oprócz tego znany jest ze swego nonkonformizmu, buntu wobec autorytetów lub organizacji (w tym UNIT), sarkastycznego i wymyślnego humoru oraz zamiłowania do żelków. Na jego nietypowy, włóczęgowski ubiór składa się najczęściej brązowy surdut i kapelusz oraz przesadnie długi szal w różnobarwne pasy.