39 Brygadę Obrony Terytorialnej (Heimatschutzbrigade 39) przemianowano na 39 Brygadę Pancerną (Panzerbrigade 39), która weszła w skład 13 Dywizji Zmechanizowanej (13. Panzergrenadierdivision). Rok później natomiast weszła w skład 5 Dywizji Pancernej (5. Panzerdivision). W tym samym roku brygadzie podporządkowano 52 batalion grenadierów pancernych (Panzergrenadierbataillon) w Rotenburg an der Fulda jak również 2 batalion artylerii pancernej (Panzerartilleriebataillon) w Hessisch Lichtenau. 2 batalion artylerii pancernej został sformowany z 395 batalionu artylerii pancernej. Dlatego w 1996 392 batalion zmechanizowany (Panzergrenadierbataillon 392) oraz 394 batalion pancerny (Panzerbataillon 394) zostały rozformowane. W roku 1997 sformowano 390 kompanię zapasową (Feldersatzkompanie 390). W 2001 r. 393 batalion pancerny (Panzerbataillon 393) oraz 390 kompania saperów (Panzerpionierkompanie) zostały podporządkowane 37 Brygadzie Grenadierów Pancernych (Panzergrenadierbrigade 37). Dlatego też 52 batalion grenadierów pancernych (Panzergrenadierbataillon) oraz 2 batalion artylerii pancernej (Panzerartilleriebataillon) zostały podporządkowane 14 Brygadzie Pancernej (Panzerbrigade 14).