Artysta został skremowany na cmentarzu Forest Lawn Memorial Park, a część prochów rozrzucono na Oceanie Spokojnym. Jego ojciec przyznał się do zabójstwa i został skazany na sześć lat w zawieszeniu. Zmarł w domu opieki w Culver City w Kalifornii na zapalenie płuc 10 października 1998, dziewięć dni po swoich 84. urodzinach.
Po śmierci Gaye’a jego popularność nie zanikła, a wizje, które zawarł w swoich piosenkach, stały się podstawą niemal religijnego kultu, którym otoczyli go przedstawiciele czarnej społeczności. Gaye stał się jednym z symboli czarnej kultury obok Malcolma X, Martina Luthera Kinga, Marcusa Garveya i innych, jako tragicznie zmarła postać walcząca o lepsze jutro dla czarnej społeczności. W 1987 roku Gaye został wprowadzony do Rock and Roll Hall of Fame, jednak po jego śmierci żaden z albumów piosenkarza, które wydały w porozumieniu wytwórnie Motown i Columbia, nie odniósł już takiego sukcesu jak te wydane za życia muzyka.
Dyskografia Albumy 1961: The Soulful Moods of Marvin Gaye 1963: That Stubborn Kinda Fellow 1963: Marvin Gaye Recorded Live on Stage 1964: When I’m Alone I Cry 1964: Hello Broadway 1965: How Sweet It Is to Be Loved by You