Stanowisko dowodzenia i obserwacji dowódcy baterii armat, przeznaczone do rozpoznania i kierowania ogniem baterii w ścisłej współpracy z jednostkami piechoty zmotoryzowanej i czołgów podczas walki. Zapewnia realizację zadań z zakresu:
rozpoznania położenia jednostek wroga i terenu;
określanie współrzędnych celów; poprawki prowadzenia ognia; utrzymywanie łączności z dowództwem, wspieranych jednostek.
Załoga składa się z oficera, dowódcy drużyny (geodety topograficznego), radiotelegrafisty, operatora dalmierza, operatora urządzeń zwiadu elektronicznego i mechanika- kierowcy.
1W15 Maszyna
Stanowisko dowodzenia i obserwacji dywizjonu armat, (wysunięte stanowisko dowodzenia), jest przeznaczone do prowadzenia rozpoznania i kierowania ogniem artylerii na szczeblu dywizjonu. Współdziała w bezpośrednim kontakcie z jednostkami oddziałów zmotoryzowanych i czołgów podczas walki. Maszyna zapewnia realizację tych samych zadań, co pojazd dowódcy baterii.
1W16 Maszyna
Wóz dowodzenia dowódcy dywizjonu, realizuje następujące zadania: