W roku 1965 powołany został na bazie Wojskowej Komendy Rejonowej Powiatowy Sztab Wojskowy w Stargardzie Szczecińskim. 1 czerwca 1975 zafunkcjonowała Wojskowa Komenda Uzupełnień w Stargardzie Szczecińskim. Od roku 1991 zasięg terytorialnego oddziaływania WKU pokrywał się z zasięgiem rejonowego urzędu administracji ogólnej. W roku 2002 w wyniku reorganizacji WSzW w Szczecinie i podległych WKU w podporządkowanie Wojskowej Komendy Uzupełnień Stargard weszły powiaty choszczeński i myśliborski. Z dniem 1 stycznia 2016 roku komenda otrzymała nazwę: Wojskowa Komenda Uzupełnień w Stargardzie zgodnie ze zmienioną nazwą miasta Stargard.
Z dniem 23 kwietnia 2022 roku na podstawie Ustawy z dnia 11 marca 2022 roku o Obronie Ojczyzny oraz Rozporządzenia Ministra Obrony Narodowej z dnia 14 kwietnia 2022 roku w sprawie Centralnego Wojskowego Centrum Rekrutacji oraz wojskowych centrów rekrutacji, na bazie Wojskowej Komendy Uzupełnień w Stargardzie rozpoczęło funkcjonowanie Wojskowe Centrum Rekrutacji w Stargardzie, które w obecnym kształcie administrowany obszar obejmuje cztery powiaty: stargardzki, choszczeński, myśliborski i pyrzycki. WCR w Stargardzie podporządkowany jest bezpośrednio Centralnemu Wojskowemu Centrum Rekrutacji.