Służba Okres międzywojenny Okręt wcielono do służby w Regia Marina 30 listopada 1929 roku. Między 15 maja a 23 września 1930 roku został poddany w macierzystej stoczni w Riva Trigoso pierwszej modernizacji, polegającej m.in. na obniżeniu nadbudówki i ograniczeniu zapasu paliwa dla poprawy stateczności. Został włączony następnie do Dywizji Lekkiej (Divisione Leggera). Od 1 grudnia 1930 roku „Pancaldo” wchodził w skład zespołu niszczycieli tego typu zabezpieczających trasę grupowego przelotu transatlantyckiego 12 wodnosamolotów gen. Italo Balbo do BrazyliiWedług wchodził w skład I grupy stacjonującej w Las Palmas i operującej na środkowym Atlantyku, a według w skład II grupy stacjonującej w Pernambuco i operującej na południowym Atlantyku.. Po przelocie zespół złożył na przełomie stycznia i lutego wizytę w Brazylii, po czym powrócił do Gaety 18 marca 1931 roku. 8 grudnia 1931 roku w Genui „Leone Pancaldo” otrzymał banderę bojową ufundowaną przez mieszkańców Savony, skąd pochodził patron okrętu.