1 maja 1996 r. na podstawie Zarządzenia Organizacyjnego Szefa Sztabu Generalnego Wojska Polskiego nr 045/org. z 23 czerwca 1995 r. powstała Wojskowa Komenda Uzupełnień w Ciechanowie w wyniku zmiany dyslokacji Wojskowej Komendy Uzupełnień w Płońsku. Z dniem 1 lipca 2004 r. na podstawie Rozporządzenia Ministra Obrony Narodowej z 31 marca 2004 r. w sprawie wojewódzkich sztabów wojskowych i wojskowych komend uzupełnień nastąpiła restrukturyzacja terenowych oddziałów administracji wojskowej. Zmieniono administrowany przez Wojskową Komendę Uzupełnień w Ciechanowie teren, w skład którego weszły powiaty: ciechanowski, płoński, mławski, żuromiński.
Z dniem 23 kwietnia 2022 r. na podstawie Ustawy z dnia 11 marca 2022 r. o Obronie Ojczyzny oraz Rozporządzenia Ministra Obrony Narodowej z dnia 14 kwietnia 2022 r. w sprawie Centralnego Wojskowego Centrum Rekrutacji oraz wojskowych centrów rekrutacji, na bazie Wojskowej Komendy Uzupełnień w Ciechanowie rozpoczęło funkcjonowanie Wojskowe Centrum Rekrutacji w Ciechanowie, które w obecnym kształcie administrowany obszar obejmuje cztery powiaty: ciechanowski, płoński, mławski, żuromiński.
Zadania