znajdują się tu także gospodarstwa agroturystyczne.
Historia Dawniej była tu osada Prusów – w 1932 roku odkryto tu cmentarzysko datowane na lata 150–350 r. n.e. Wieś powstała w 1315 roku, lokowana na 42 włókach przez komtura elbląskiego i wielkiego szpitalnika zakonu krzyżackiego Friedricha Wildenberga.
Aniołowo leżące w granicach III Rzeszy 25 stycznia 1945 roku zdobyły wojska 5 Armii Pancernej 2 Frontu Białoruskiego Armii Czerwonej.
W latach 1954–1971 wieś była siedzibą gromady Aniołowo. W 2004 r. powstało we wsi Stowarzyszanie na rzecz Rozwoju Wsi „Aniołowo”. Co roku odbywa się Zlot Miłośników Aniołów, w czasie którego oferowane są „ruchańce” (lokalna nazwa racuchów, nazwa bierze się tego, że ruszają się na patelni podczas smażenia) i „parzybrody” (lokalna nazwa kapuśniaka z dużymi kawałkami kapusty: kapusta spływa po brodzie i parzy).
W roku 2015 miejscowość obchodziła swoje 700-lecie, co upamiętniono okolicznościowym pomnikiem, odsłoniętym podczas XI Zlotu Miłośników Aniołów. Pod pomnikiem kilka dni wcześniej została wmurowana kapsuła czasu, w której znalazły się m.in. podpisy wszystkich mieszkańców, rysunki dzieci itp. W maju 2015 sołtys Zbigniew Cieśla w konkursie zorganizowanym przez Gazetę Sołecką i Krajowe Stowarzyszenie Sołtysów otrzymał tytuł Sołtysa Roku 2014, jako jedyny z woj.