Koszykarz rdzawoczelny jest gatunkiem monotypowym.
Etymologia Asthenes: asthenes „nieistotny, mało znaczący”, od negatywnego przedrostka α- a-; σθενος sthenos „siła, moc”. ottonis: Otto Garlepp (1864–1959) – niemiecki kolekcjoner działający w Peru w latach 1895–1912, z którego kolekcji pochodził opisany przez von Berlepscha okaz.
Morfologia Mały ptak o tęczówkach o barwie od ciemnobrązowej do brązowej. Dziób długi i cienki, żuchwa od srebrzystej do koloru ciemnego rogowego z ciemnym końcem, górna szczęka od koloru ciemnego rogu do czarniawego. Nogi i stopy od oliwkowoszarych do ciemnoszarych. Górne części ciała są intensywnie brązowe, pokrywy nadogonowe kasztanowo-rude. Głowa brązowa. Czoło intensywnie brązowe, korona nieco przygaszona, kantarek jasny, szaropłowy pasek brwiowy. Obszar w okolicy uszu brązowy z jasnymi paskami, twarz matowobrązowa. Skrzydła rudo-kasztanowe z brązowymi końcówkami lotek. Ogon długi, stopniowany, sterówki postrzępione ze spiczastymi końcami, trzy środkowe pary sterówek wyraźnie dłuższe, rudo-kasztanowe z ciemną brązową środkową częścią. Na brodzie wyraźna jasnopomarańczowa lub kasztanowo-ruda plama. Gardło jasnoszaro-płowe, pierś nieco ciemniejsza z jasnymi smugami. Brzuch płowo-białawy z rudawymi bokami, pokrywy podogonowe rudawo-brązowe. Długość ciała 18–19 cm, masa 13 g.