Badania molekularne opublikowane w 2011 roku wykazały, że koszykarz brodaty jest najbliżej spokrewniony z koszykarzem kanionowym Asthenes pudibunda. Przed 2016 rokiem część autorów wyróżniała dwa podgatunki koszykarza brodatego: A. vilcabambae ayacuchensis i A. vilcabambae vilcabambae. W 2016 roku South American Classification Committee (SACC) zaakceptował wyodrębnienie podgatunku Asthenes vilcabambae ayacuchensis z Asthenes vilcabambae do nowego gatunku koszykarz rdzawobrody Asthenes ayacuchensis. Obecnie koszykarz brodaty jest uznawany za gatunek monotypowy.
Etymologia Asthenes: asthenes „nieistotny, mało znaczący”, od negatywnego przedrostka α- a-; σθενος sthenos „siła, moc”. vilcabambae: od miejsca występowania – Cordillera de Vilcabamba w Peru.
Morfologia Mały ptak o ciemnobrązowych tęczówkach. Dziób długi i cienki, od czarniawego do ciemnoszarego. Nogi i stopy ciemnoniebiesko-szare. Górne części ciała są brązowe, kark, grzbiet i pokrywy nadogonowe kasztanowo-brązowe. Głowa brązowawa, z nieco ciemniejszą częścią szczytową. Czoło trochę jaśniejsze, także jaśniejszy szeroki pasek brwiowy, kantarek i okolice uszu ciemniejsze. Ogon długi, silnie stopniowany, sterówki postrzępione ze spiczastymi końcami, bledsze i bardziej rude niż grzbiet. Na brodzie jasnoochrowa lub płowa plama.