The Sims 4: Psy i koty dodaje rozbudowane narzędzie Stwórz Zwierzaka, które oferuje wiele możliwości dostosowywania wyglądu i charakteru zwierząt. Gracz rozpoczyna proces tworzenia zwierzęcia od wyboru spośród setek znanych ras psów i kotów. Dzięki narzędziu można nie tylko wybierać rasy, ale także swobodnie mieszać je między sobą, tworząc unikalne hybrydy. Narzędzie pozwala na szczegółową personalizację wyglądu, umożliwiając zmianę kształtu uszu, ogona, sylwetki czy pyska. Gracz może także dostosować kolor futra, wybierając typowe umaszczenie lub tworząc zupełnie nowe wzory – na przykład można dodać abstrakcyjne elementy, takie jak różowe paski na ogonie czy wielobarwne plamy. Narzędzie umożliwia również ubranie zwierzaka w różnorodne akcesoria, takie jak obroże, chusty, kokardy i inne ozdoby.