W 1954 roku zaczęto zmieniać profil produkcyjny Zakładów z remontowego na budujący maszyny drogowe i powstał Wydział Konstrukcji, przekształcony następnie w Biuro Konstrukcji Maszyn. Od 1956 roku Zakłady zaczęły budować własne maszyny, pod znakiem fabrycznym Madro (skrótowiec od: Maszyny Drogowe). W 1961 roku przedsiębiorstwo zmieniło nazwę na: Zakłady Budowy i Naprawy Maszyn Drogowych „Madro” (ZBiNMD „Madro”). W Krakowie umieszczono Zarząd Zakładów Budowy i Naprawy Maszyn Drogowych, któremu podlegało Centralne Biuro Konstrukcji Maszyn Drogowych w Krakowie i zakłady „Madro” w Krakowie oraz terenowe zakłady „Madro” we Wrocławiu, Pabianicach, Poznaniu i Białymstoku. Poszczególne zakłady od 1963 roku prowadziły sprzedaż swoich wyrobów samodzielnie.
W 1976 roku zlikwidowano Zarząd ZBiNMD i powołano Wielozakładowe Przedsiębiorstwo Zakłady Budowy i Naprawy Maszyn Drogowych „Madro” w Krakowie, podporządkowane Centralnemu Zarządowi Dróg Publicznych w Warszawie. W jego skład wchodziły także zakłady w Białymstoku, Pabianicach, Wrocławiu i Centralne Biuro Konstrukcji Maszyn Drogowych. Pabianickie zakłady opracowały i wdrożyły do produkcji seryjnej walce drogowe w 1978 rGłos Pracy | Arcanum Newspapers.