Od 1965 do 1968 współpracowała z wibrafonistą Freddiem McCoyem (nagrała z nim pięć płyt), trębaczem Woodym Shawem i saksofonistą Dave’em Liebmanem. W latach 1969–1972 występowała i nagrywała z zespołem The Jazz Messengers Arta Blakey’ego. Była pierwszą i jedyną kobietą zaangażowaną do tej słynnej formacji, kuźni gwiazd jazzu.
W latach 1972–1975 występowała z saksofonistami Joem Hendersonem i Joem Farrellem (1972–75), oraz harmonijkarzem Tootsem Thielemansem. Następnie do 1977 grała z luminarzem saksofonu Stanem Getzem, z kwartetem którego nagrała album Live at Montmartre. Po opuszczeniu jego zespołu rozpoczęła pracę jako liderka.
Przez następne dziesięciolecia prowadziła własne małe zespoły, z rzadka występując jako sidewoman. Grała także solo. Jak powiedziała: Podróżowanie i występy głównie z własnym zespołem zawsze było wspaniałym i wzbogacającym doświadczeniem zarówno dla mnie, jak i członków moich grup. Do ich składów należeli m.in. trębacz Terence Blanchard, saksofoniści Michael Brecker, Ravi Coltrane, Branford Marsalis, Chris Potter, kontrabasiści Cecil McBee, Eddie Gómez i John Patitucci, gitarzysta Ryo Kawasaki oraz perkusiści Jack DeJohnette, Billy Hart i Horacio „El Negro” Hernandez. Jako liderka nagrała ponad dwadzieścia albumów.