W 1969 został mianowany docentem. W 1984 po obronie dysertacji Kształtowanie przestrzenno-funkcjonalne zespołów mieszkaniowych w aspekcie tworzenia warunków integracji i identyfikacji środowiskowej Rada Wydziału Budownictwa i Architektury Politechniki Szczecińskiej (promotor prof. Stanisław Latour) nadała mu stopień naukowy doktora nauk technicznych. W 1995 został mianowany na stanowisko profesora nadzwyczajnego Politechniki SzczecińskiejKarol Krzątała. In memoriam prof. dr. inż. arch. Witolda Jarzynki. „Forum Uczelniane”. Pismo ZUT w Szczecinie 2011, 1(9), s. 39.. Na emeryturę przeszedł w 2002. W tym samym roku z okazji 70-lecia jego urodzin odbyła się sesja naukowa Dydaktyka i praktyka w architekturze.
Witold Jarzynka został pochowany 20 grudnia 2010 na Cmentarzu Centralnym w Szczecinie (kw. 87F/4/10)Witold Jarzynka – lokalizacja grobu na Cmentarzu Centralnym w Szczecinie (dostęp 2024-11-12).. Pozostawił córkę Dorotę, mgr inż. architektKsięga jubileuszowa 50-lecia Wydziału Budownictwa i Architektury Politechniki Szczecińskiej. Szczecin 1996, s. 167.