Pracował nad wieloma tytułami, takimi jak: Johnny Quick, Dr. Fate, Hawkman, Zatara, Newsboy Legion, The Flash, The Vigilante i Sargon the Sorcerer. Przez lata 40. pojawiał się także w komiksach wydawnictw Fiction House, Harvey i Timely. Po odbyciu służby wojskowej (1950–1952) publikował historie w EC, Lev Gleason i Timely-Atlas, często z kolegami Normanem Maurerem i Carlem Hubbellem. Ilustrował również komiksy wojenne dla EC, pisane przez Harveya Kurtzmana. Później został redaktorem naczelnym St. John Publications, gdzie stworzył Tor i nadzorował pierwsze komiksy 3-D (w których wystąpił m.in. Mighty Mouse) z Normanem i Leonardem Maurerem. W 1976 założył Joe Kubert School of Cartoon and Graphic Art w Dover w stanie New Jersey.
W 1991 wykonał tusz do jednego z odcinków Punishera swojego syna Andy'ego i stworzył Abraham Stone dla Marvela i byłej jugosłowiańskiej agencji Strip Art Features. Kolorystą Abrahama Stone'a był Bojan Kovacevic. W tym samym roku wrócił do tworzenia Tor dla Atomeka Press, a później Epic Comics.