Norris należał do Kościoła Chrześcijan Baptystów. W ostatnich latach zaangażował się w działalność chrześcijańską i dał się poznać jako ewangeliczny chrześcijanin oraz zdeklarowany kreacjonista. Otwarcie sprzeciwiał się wprowadzaniu do programów szkolnych treści dotyczących osób homoseksualnych, instytucjonalnemu uznawaniu związków jednopłciowych oraz legalizacji aborcji. Od 2006 był felietonistą chrześcijańskiego serwisu WorldNetDaily. Był również autorem kilku chrześcijańskich książek (w których zachęca do lektury Biblii oraz nawrócenia do Chrystusa) oraz członkiem Narodowej Rady ds. Biblijnego Programu Nauczania w Szkołach Publicznych – organizacji promującej nauczanie Biblii w szkołach.
Życie prywatne 29 grudnia 1958 ożenił się ze szkolną sympatią Dianą Holechek, z którą miał dwóch synów: Mike’a (ur. 4 października 1962) i Erika (ur. 20 maja 1964). Miał także urodzoną w 1964 córkę Dinę (właściwie Diannę DeCioli) z kobietą o imieniu Johanna, z którą miał romans w trakcie trwania małżeństwa. Ponieważ Johanna wyszła za mąż niedługo po urodzeniu córki, wychowała ją w przekonaniu, że mąż Johanny jest jej ojcem. Norris po raz pierwszy spotkał się z córką w 1991. We wrześniu 1989 doszło do rozwodu Norrisów. 28 listopada 1998 poślubił Genę O’Kelly, z którą ma bliźniaki: syna Dakotę Alana i córkę Danilee Kelly (ur.