Piotr Ciesielski (ur. 19 maja 1978 w Ostródzie, zm. 21 grudnia 2011 w Ghazni w Afganistanie) – polski żołnierz, starszy kapral Wojska Polskiego, poległ podczas wykonywania zadania bojowego w czasie X zmiany Polskich Sił Zadaniowych ISAF w Afganistanie, pośmiertnie awansowany na stopień młodszego chorążego. Kawaler Orderu Krzyża Wojskowego.
Życiorys Piotr Ciesielski urodził się 19 maja 1978 w Ostródzie.
Przebieg służby wojskowej W 2000 rozpoczął służbę wojskową jako żołnierz zasadniczej służby wojskowej w 2 Ośrodku Szkolenia Kierowców w Ostródzie, następnie pełnił służbę w tej jednostce jako żołnierz nadterminowy. W 2005 jako żołnierz zawodowy otrzymał przydział służbowy do Morąga, gdzie pełnił służbę w 16 Brygadzie Zmechanizowanej. Od listopada 2008 był dowódcą sekcji w 20 Bartoszyckiej Brygady Zmechanizowanej. W 2011 uczestniczył w X zmianie w Polskim Kontyngencie Wojskowym w Afganistanie, to była jego pierwsza misja będąc w Zespole Odbudowy Prowincji (PRT). Zadaniem jego była ochrona specjalistów zajmujących się budową infrastruktury i pomocą lokalnej ludności.