thumb|240px|Pierwsza generacja thumb|240px|Druga generacja Mazda RX-7 – samochód sportowy, oficjalnie zaprezentowany w marcu 1978 roku. Było to auto, które charakteryzowało się bardzo niskim jak na tamte czasy współczynnikiem oporu powietrza Cx=0,36. We wszystkich modelach tego auta montowany był oryginalny silnik z tłokiem obrotowym skonstruowany według patentu Feliksa Wankla nazwany od jego nazwiska silnikiem Wankla.
Pierwszą generację stworzył zespół konstruktorów pod przewodnictwem Sumio Mochizukiego, a za stylizację odpowiadał Matsaburo Maeda. Pierwszy model RX-7 był wyposażony w silnik o pojemności 1146 cm³ (2x573 cm³) porównywalny z pojemnością 2292 cm³ silnika konwencjonalnego. Początkowo był produkowany w dwóch wersjach silnikowych o mocy 95 KM i 105 KM. Od roku 1983 pojazd otrzymał nowy turbodoładowany silnik i elektroniczny system wtrysku paliwa. Wyprodukowano ponad 471 000 egz. W roku 1985 pojawiła się druga generacja modelu RX-7 skonstruowana pod kierownictwem Akio Uchijamy. Wyposażona była w silnik o pojemności 2x654 cm³ z turbodoładowaniem. Do 1992 roku na rynek trafiło 272 000 egz. Trzecia generacja tego modelu weszła do sprzedaży w 1991 roku, jeszcze przed zakończeniem produkcji drugiej generacji. Szefem konstruktorów był Takaharu Kobayakawa.