Inkhosikati LaMbikiza — żona od 1986 roku (ur. 16 czerwca 1969 jako Sibonelo Mngomezulu). Córka Percy'ego Mngomezulu, adwokatka. Uzyskała dyplom na Uniwersytecie Południowej Afryki (UNISA) w 2001 roku oraz stopień naukowy z grafiki na Uniwersytecie Limkokwing w 2017 roku. Zaangażowana w inicjatywę Swazi Royal Initiative to Combat AIDS (RICA).
Córka: Księżniczka Sikhanyiso Dlamini (ur. 1987) – matka siódmego wnuka króla, chłopca o imieniu Phikolwezwe Elihu Dlamini (ur. 2020), oraz dwunastego wnuka króla, chłopca o imieniu Mbutfo Lonjinga Dlamini (ur. 2023). Syn: Książę Lindani Dlamini (ur. 1989) – poślubił Fatimę Loureiro (ur. 1994), 11 września 2021. Mają córkę, Jej Królewską Wysokość Księżniczkę Lisulakhe Sigodlo Dlamini (ur. 3 listopada 2021). Syn: Książę Makhosini "Omari" Dlamini (ur. 1991) – urodzony przez Jej Królewską Wysokość Księżniczkę Phindiwe Ritę Dlamini, pozostający pod opieką LaMbikizy od 2006 roku.
Inkhosikati LaNgangaza — żona od 1988 roku (ur. 25 grudnia 1970 jako Carol Dlamini). Patronka organizacji „Hospice at Home”.