Najwięcej – dziewięć miast, znajduje się w powiecie mińskim: Mińsk Mazowiecki, Sulejówek, Halinów, Mrozy, Kałuszyn, Cegłów, Latowicz, Siennica i Dobre. Zaś tylko po jednym mieście znajduje się w powiatach łosickim, mławskim, ostrołęckim, pułtuskim, siedleckim, sierpeckim, sochaczewskim i wyszkowskim.
W tabeli przedstawiono miasta województwa mazowieckiego uszeregowane według liczby ludności. Informacje dotyczące liczby ludności podano na podstawie danych Głównego Urzędu Statystycznego według stanu na dzień 1 stycznia 2024 r. Nazwy miast powiatowych pogrubiono, a nazwy miast na prawach powiatu dodatkowo zapisano kursywą. Nazwiska włodarzy miast, posługujących się tytułem prezydenta miasta zapisano kursywą. #HerbNazwaPowiatLiczba ludności(1 stycznia 2024)Powierzchnia[km²](1 stycznia 2024)Gęstość zaludnienia[os./km²](1 stycznia 2024)Burmistrz/Prezydent 1. 36x36pxWarszawaWarszawa Rafał Trzaskowski 2. 36x36pxRadomRadom Radosław Witkowski 3. 36x36pxPłockPłock Andrzej Nowakowski 4. 36x36pxSiedlceSiedlce Tomasz Hapunowicz 5. 36x36pxPruszkówpruszkowski Piotr Adam Bąk 6. 36x36pxLegionowolegionowski Bogdan Kiełbasiński 7. 36x36pxPiasecznopiaseczyński Daniel Putkiewicz 8. 36x36pxOstrołękaOstrołęka Paweł Niewiadomski 9. 36x36pxZąbkiwołomiński Małgorzata Zyśk 10. 36x36pxOtwockotwocki Jarosław Margielski 11.