Barcząca – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie mińskim, w gminie Mińsk Mazowiecki. Leży we wschodniej części gminy.
Za czasów Królestwa Polskiego istniała gmina Barcząca.
Wieś szlachecka położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie garwolińskim ziemi czerskiej województwa mazowieckiegoMazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 4.. W latach 1954–1961 wieś należała i była siedzibą władz gromady Barcząca, po jej zniesieniu w gromadzie Mińsk Mazowiecki. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa siedleckiego.
Przez miejscowość przechodzi droga powiatowa Mińsk Mazowiecki – Mrozy, oraz magistrala kolejowa Warszawa – Terespol, na której w Barczącej znajduje się przystanek.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Matki Bożej z Guadalupe w Budach Barcząckich.