Wenedikow miał w dorobku ponad 150 publikacji dotyczących historii, kultury, sztuki i języka Traków, opartych na licznych przebadanych stanowiskach i zabytkach archeologicznych (zob. skarb panagiurski). Dokonał periodyzacji sztuki trackiej; badał i rekonstruował wygląd trackich rydwanów. W 1972 roku zorganizował wystawę sztuki trackiej, która obejmowała najcenniejsze obiekty z całej Bułgarii i podróżowała po wielu miastach na świecie; . Badał również stare bułgarskie inskrypcje i doszedł do wniosku, że język Bułgarów był wciąż używany na początku IX wieku. Wenedikow udowodnił też, że Presław, który w 893 roku stał się stolicą Cesarstwa Bułgarskiego, istniał już jako znacząca osada na początku IX wieku. W 1979 roku opracował monografię na temat organizacji wojskowej i administracyjnej Cesarstwa Bułgarskiego oraz przeprowadził badania nad wieloma tytułami i urzędami bułgarskich władców i szlachty.