Przygotowania i igrzyska mały|Tania Modra (z przodu) oraz jej partnerka Sarnya Parker podczas igrzysk w trakcie jazdy na czas. Kolarstwem zainteresowała się dzięki bratu, niewidomemu kolarzowi paralimpijskiemu Kieranowi Modrze. Kieran, mając już sukcesy w startach w tandemie ze swoją żoną, namówił do tego sportu Tanię i poznał ją ze swoją niewidomą znajomą, Sarnyą Parker. Kieran pomógł im również w treningach, zarówno służąc swoim doświadczeniem, jak i przekazując niezbędny sprzęt. Do igrzysk w Sydney zostało wówczas 18 miesięcy, a ani Tania, ani Parker nie miały doświadczenia w kolarstwie wyczynowym. Trenowały w tym okresie po ok. 22 godziny tygodniowo, jednocześnie pracując zawodowo.
W trakcie przygotowań musiały również brać udział w zawodach, by móc zakwalifikować się na igrzyska. Pierwszą imprezą, w której wzięły udział jako tandem, było Southern Cross Games, gdzie zdobyły 5 złotych medali. Następnie w Australian National Championship 2000 zdobyły 3 złote medale: dwa torowe (1 i 3 km) oraz jeden szosowy na dystansie 45 kilometrów.