można się dowiedzieć, że Belsk Duży liczy 27 domów i 234 mieszkańców. W 1863 najprawdopodobniej Belsk zyskał status gminy, który utrzymał do dziś z przerwą na lata 1953–1973, gdy Belsk Duży był gromadą.
W czasie niemieckiej agresji na Polskę we wrześniu 1939 stacjonowała tu 16 Eskadra Towarzysząca. Podczas okupacji niemieckiej, w latach 1942–1943 w Belsku miały miejsce akcje dywersyjne Gwardii LudowejTomasz Chludziński, Janusz Żmudziński „Mazowsze, mały przewodnik” Wyd. Sport i Turystyka Warszawa 1978 s. 98. Ukrywający się w okolicy Jiri Moudry dezerter z armii niemieckiej zorganizował oddział partyzancki. W obawie przed aresztowaniem przez reżim III Rzeszy używał nazwiska Jerzy Niedoszyński, a utworzony oddział podporządkował Gwardii Ludowej. W czasie jednej z akcji na Bielsko w 1943 dowodzony przez niego oddział zdobył oprócz broni, amunicję i mundury oraz wziął 4 jeńców.
Pierwsze wzmianki o Belsku pochodzą z roku 1451, występuje on jako Bylsk – od prasłowiańskiej nazwy rodzaju rośliny lub trawy. Dokładniejsze zapisy pochodzą z roku 1827, gdzie Belsk jest wsią w powiecie czerskim obwodu warszawskiego województwa mazowieckiego. Liczy 27 domów i 234 mieszkańców. Ludność wiejska zajmuje się wyrobem sukna.