W następnych dziesięcioleciach nieprzerwanie koncertował i nagrywał płyty. Był zapraszany do udziału w znaczących wydarzeniach kulturalnych. W 1995 na festiwalu jazzowym w Montrealu przez pięć dni odbywały się koncerty poświęcone jego twórczości. Uczestniczyli w nich także muzycy Gnawa. W 2002 razem z kontrabasistą i gitarzystą basowym Jamesem Lewisem wystąpił na otwarciu biblioteki w Aleksandrii w Egipcie. W tym samym roku na zaproszenie arcybiskupa Canterbury zagrał także w Katedrze Kanterberyjskiej. Towarzyszyła mu grupa Dar Gnawa.
W 2016 obchodził swoje 90. urodziny koncertem w Carnegie Hall. Następnie ruszył w trasę z koncertami prelekcjami. Jeszcze w kwietniu wystąpił na festiwalu Gnawa w Maroku. W czerwcu wziął udział w festiwalu Spoleto w Charleston w Karolinie Południowej, a w lipcu wraz ze swoim zespołem należał do grona wykonawców inaugurujących 50. Festival de Jazz de Montreux w Szwajcarii.