Crinozoa – podtyp zwierząt, bezkręgowców, zagnieżdżony w typie szkarłupni (Echinodermata).

Nazwa „Crinozoa” po raz pierwszy została zaproponowana przez Matsumoto w 1929 roku. Podtyp ten jest reprezentowany przez mnogie taksony wymarłe, pochodzące w głównej mierze z paleozoiku, z kolei współcześnie – jedynie przez liliowce (Crinoidea). Formy kopalne zaliczane są do kilku różnych gromad. Oprócz Crinozoa, wewnątrz szkarłupni wyróżnia się też Asterozoa (wężowidła + rozgwiazdy) oraz Echinozoa (strzykwy + jeżowce); do szkarłupni zaliczono również, już wymarły, podtyp Homalozoa. Wszystkie wymienione grupy zróżnicowały się w erze paleozoicznej, konkretnie w prekambrze.

Sugerowano, że liliowce łączy bliskie pokrewieństwo z tą pierwszą, gdyż obie grupy zbliżone są do siebie morfologią, chociaż ta teoria miała też swoich przeciwników.