Pseudomiopteryginae – podrodzina modliszek z podrzędu Eumantodea i rodziny Thespidae. Obejmuje 15 opisanych gatunków. Zamieszkują Amerykę Środkową i Południową.
Morfologia Modliszki drobnych do niewielkich rozmiarów, osiągające do 14 do 25 mm długości ciała. W ubarwieniu ich dominują brązy w odcieniach od jasnych po ciemne.
Tułów ma przedplecze szersze i silniej guzkowane niż u Miobantiinae. U samców skrzydła są porośnięte szczecinkami i w pozycji spoczynkowej sięgają poza wierzchołek płytki subgenitalnej odwłoka. Samice są zupełnie bezskrzydłe. Chwytne odnóże przedniej pary nie ma wyraźnego dołka na udzie, a na goleni ma od 8 do 10 kolców przednio-brzusznych i od 7 do 9 kolców tylno-brzusznych; kolce w danym szeregu stają się ku szczytowi członu coraz większe. U stadiów młodocianych najbardziej odsiebny z kolców przednio-brzusznych goleni przesunięty jest dogrzbietowo, natomiast u postaci dorosłych leży na swoim miejscu w szeregu.