Produkcja Plany na realizację Sokoła morskiego sięgają czasów sukcesu Errola Flynna w filmie płaszcza i szpady Kapitan Blood (1936) na podst. powieści Rafaela Sabatiniego o tym samym tytule i zdecydowano zrealizować kolejną ekranizację twórczości Sabatiniego. Pierwotnie planowany jako adaptacja powieści Sabatiniego Sokół morski z 1915 roku, film wykorzystał zupełnie inną historię inspirowaną wyczynami Sir Francisa Drake’a, w przeciwieństwie do niemej adaptacji filmowej z 1924 roku, która była dość wierna fabule Sabatiniego. Adaptację powieści napisali Richard Neville i Delmer Daves, zanim Seton I. Miller napisał zupełnie nową historię zatytułowaną Beggars of the Sea, opartą na postaci Drake’a. Nazwisko Sabatiniego nadal pojawiało się w materiałach promocyjnych, gdyż uznano, że ma ono wartość komercyjną. Howard Koch przerobił następnie scenariusz Millera, zachowując jednocześnie podstawową strukturę i fabułę.