Zgromadzenie wybiera:
prezydenta i wiceprezydenta Kuby; Radę Państwa; na wniosek prezydenta Kuby, premiera, wicepremierów i ministrów; prezesa Sądu Najwyższego i jego sędziów, Prokuratora Generalnego i jego zastępców, członków Krajowej Rady Wyborczej. Ma również prawo odwołania wybranych przez siebie osób.
Do zadań Zgromadzenia należy:
zmienianie konstytucji interpretowanie konstytucji i ustaw uchwalanie ustaw kontrolowanie zgodności z prawem dekretów prezydenta ratyfikowanie dekretów Rady państwa całkowite lub częściowe uchylenie dekretów z mocą ustawy, dekretów prezydenckich, dekretów, porozumień i ogólnych postanowień, które są sprzeczne z Konstytucją lub ustawami; całkowite lub częściowe uchylenie zarządzeń zgromadzeń miejskich Władzy Ludowej, które naruszają Konstytucję, ustawy, dekrety z mocą ustawy, dekrety prezydenckie, dekrety i inne postanowienia wydane przez organ hierarchicznie nadrzędny lub które wpływają na interesy innych miejscowości lub gmin kraju; zatwierdzanie budżetu państwa i monitorowanie jego przestrzegania; prowadzenie polityki monetarnej; ustanawianie podatków; wypowiadanie wojny i zatwierdzanie traktatów pokojowych; wprowadzanie podziału administracyjnego kraju; ocena rocznych