W 1948 osiedlili się w Hajfie, gdzie Lipski pracował jako inżynier elektryk. Po wojnie rezygnował z gry na skrzypcach, która kojarzyła mu się z okresem zagłady. Powrócił do niej na emeryturze, grając w Technion Symphony Orchestra. W 2007 odwiedził rodzinną Łódź, gdzie wziął udział w koncercie na nowym cmentarzu żydowskim, zorganizowanym ku pamięci mieszkańców getta.
Życie prywatne Żonaty z Dorką, z którą miał dwoje dzieci: syna, , od 2000 dyrektora muzycznego Ann Arbor Symphony Orchestra oraz córkę Shifrę Lipsky-Sluchin, muzyczkę i muzykoterapeutkę, matkę skrzypka – Naamana Sluchina.
Upamiętnienie W 2012 w miała premierę sztuka teatralna Haïm: à la lumière d'un violon (pol. Haim: W świetle skrzypiec), napisana i wyreżyserowana przez , była wystawiana we Francji i Szwajcarii, w tym w w Paryżu w 2014, a także w przekładzie na język angielski autorstwa Christophera Hamptona, pt. Haim: In the Light of the Violin – w w Londynie w czerwcu 2016. Przedstawienie stanowi spektakl teatralno-muzyczny, w którym pojawiają się utwory klasyczne i melodie klezmerskie. Historię Haima na scenie przedstawiali: aktorka Mélanie Doutey z akompaniamentem: skrzypka, pianistki i duetu klezmerskiego The Mentshs – Alexisa Kune i Samuela Maquina.