thumb|Moment odpalenia torpedy z wyrzutni na amerykańskim niszczycielu USS „Dunlap” thumb|Nieruchome rurowe wyrzutnie torpedowe na niemieckim kutrze torpedowym thumb|Nieruchoma wyrzutnia torpedowa na dużym kutrze torpedowym ORP „Odważny” Wyrzutnia torpedowa – odporne m.in. na ciśnienie wody urządzenie będące wyposażeniem okrętu, wyposażone we wrota wylotowe z przodu oraz zamkowe zamknięcie wsadowe z tyłu, służące do wystrzeliwania torped, rakietotorped, pocisków manewrujących lub innych aparatów wypływających z okrętuWyrzutnia torpedowa., a dawniej także z lądu. Z uwagi na sposób wystrzeliwania torpedy, wyrzutnie mogą przybrać postać wyrzutni impulsowych, bądź występujących niezależnie od nich wyrzutni swobodnego wypływania (swim-out).
Konstrukcja Wyrzutnia torpedowa ma najczęściej postać rury (rurowa wyrzutnia torpedowa), której średnica jest nieco większa od kalibru torpedy i która wyposażona jest w system wystrzeliwania pocisku z wyrzutni. Historycznie zdarzały się też inne konstrukcje, jak rynienkowe wyrzutnie na wczesnych kutrach torpedowych, czy zrzutnie torped.
Wyrzutnie podzielić można: ze względu na możliwość ruchu, ruchome, nieruchome, ze względu na położenie, nawodne, podwodne, ze względu na sposób wystrzeliwania pocisku – zob.