Od 2002 roku co roku organizowana jest rolkowa pielgrzymka na Jasną Górę z Warszawy. Jej głównym organizatorem jest Zgromadzenie św. Michała Archanioła (Księża Michalici). Uczestnicy wyruszają 22 sierpnia (w liturgiczne wspomnienie Najświętszej Maryi Panny Królowej) i docierają 26 sierpnia (Uroczystość Matki Bożej Częstochowskiej). Trasa liczy około 270–300 km i jest podzielona na 4–5 dni jazdy, z dziennymi odcinkami rzędu 50–75 km. Kolumnie towarzyszą samochody zabezpieczające, a uczestnicy biorą udział w codziennych Mszach Świętych, modlitwach i konferencjach duchowych. W pierwszych latach (2002–2004) grupa liczyła kilka–kilkanaście osób, lecz z czasem systematycznie rosła. W 2019 roku wzięło udział około 100 osób (zgodnie z regulaminowym limitem) ale miejsca na liście uczestników wyczerpały się w kilkadziesiąt minut od otwarcia zapisów. Po pandemii COVID-19 liczba uczestników spadła — w 2024 roku odbyła się już 21. edycja, w której uczestniczyło 65 pątników.