W tym celu udały się one w rejs do Szwecji.
„Lembit” odbył jeden oficjalny rejs zagraniczny – w 1938 roku odwiedził wraz z „Kalevem” Rygę. Na jednostce prowadzone były intensywne szkolenia dotyczące realizacji planu współpracy z Finlandią. Latem 1939 przeprowadzono dwukrotnie wspólne tajne manewry, podczas których ćwiczono odpieranie agresji radzieckiej floty, w czasie których okręt bazowany był w Helsinkach. Analogiczne ćwiczenia przewidziano na lato 1940 roku. W czasie ćwiczeń oszczędzano środki bojowe – nigdy nie przeprowadzono próbnego stawiania min, które było głównym zadaniem okrętu.
Na okręcie doszło do kolejnych zmian personalnych. Wiązały się one z przejściem dowódcy – starszego porucznika Schmiedehelma na stanowiska administracyjne. Jego miejsce zajął dotychczasowy zastępca starszy porucznik Kokk, zaś stanowisko zastępcy przejął oficer specjalista porucznik Kitor. Oficerski wakat zapełnił porucznik Arnold Nael.