Podlegała pod Sąd Grodzki w Ostrowi i Okręgowy w Łomży; mieścił się tu urząd pocztowy który obsługiwał większość terenu gminy.
W wyniku agresji III Rzeszy na Polskę we wrześniu 1939 wieś znalazła się pod okupacją niemiecką i do wyzwolenia weszła w skład dystryktu warszawskiego Generalnego Gubernatorstwa.
W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Brańszczyk. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ostrołęckiego.
31 grudnia 2013 roku sołectwo liczyło 1119 mieszkańców zameldowanych na pobyt stały, a 31 grudnia 2019 roku liczyło 1125 mieszkańców.
W miejscowości znajduje się kościół Wniebowzięcia NMP zbudowany w 1833 r., który jest siedzibą parafii św. Jana Chrzciciela oraz skansen im. Marii Żywirskiej.
Części wsi + Integralne części wsi Brańszczyk SIMC Nazwa Rodzaj0506515 Bieliny część wsi0506521 Brańszczyk-Nakieł przysiółek
Urodzeni w Brańszczyku Stanisław Pomian-Srzednicki – polski sędzia, jako pierwszy piastował stanowisko pierwszego prezesa Sądu Najwyższego w latach 1917–1922 Wacław Haczyński – poseł na Sejm IV kadencji (1935–1938) w II Rzeczypospolitej, zginął w Katyniu. Maria Żywirska z d.