Obsada Transformers: Victory w niemal całości składa się z nowych postaci, które nie pojawiły się w zachodnich seriach. Niektóre z nich były oparte na projektach postaci dostępnych w formie zabawkowej w USA, ale przeważnie postacie z tego serialu to projekty przeznaczone wyłącznie na rynek japoński. Epizodyczne wystąpienia zaliczyły też postacie z poprzednich serii m.in. Minerva z Super-God Masterforce czy Perceptor i Wheeljack z oryginalnej serii Transformers.
Autoboty Oddział Brainmasters Star Saber/Victory Saber (później, połączona forma z Victory Leo) Blacker Braver Laster Road Ceaser (forma połączona Blackera, Bravera i Lastera) Multiforce Wingwaver Dashtacker Machtackle Landcross (forma połączona oddziału Multiforce) Oddział Rescue Holi Boater Fire Pipō Inni Galaxy Shuttle Greatshot God Ginrai (później odrodzony jako Victory Leo) Victory Leo (odrodzony God Ginrai) Wheeljack Perceptor Minerva