W 1824 William Buckland odwiedził Mantellów i zbadał skamieniałość, oceniając, że to pozostałość olbrzymiego jaszczura. Małżonkowie ponownie wysłali skamieniałości do Cuviera. Uwagi badacza zostały zawarte w artykule G. Mantella w Philosophical Transactions of the Royal Society of London w 1825. Mantell rozpoczął wykopaliska w Lesie Tilgate, które zaowocowały odkryciem roślinożernego gada iguanodona.
Mary Ann Mantell wniosła „niebagatelny wkład” w badania G. Mantella jako „asystentka”, pomagała mężowi w zbieraniu okazów, ilustrowała znaleziska i rytowała. Sporządziła 364 szczegółowe litografie skamieniałości do naukowej publikacji męża The Fossils of the South Downs opublikowanej w 1822, co zaznaczono w podtytule (The Engravings executed by Mrs Mantell from drawings by the author), oraz do książki Illustrations of the Geology of Sussex opublikowanej w 1827, w której Mantell opisał iguanodona. Mantell, „bardzo dumny z pracy swojej żony”, podkreślał dokładność jej rysunków mimo braku wcześniejszego wykształcenia w tym kierunku.